Arduino набор gyverkit

Лучшее для любителей робототехники: автомобильный комплект Elegoo Smart Robot

Считаете ли вы мир робототехники увлекательным? Если ответ «да», то вам нужен комплект Smart Robot Car от Elegoo. Основанный на плате микроконтроллера Elegoo Uno R3, он идеально подходит для тех, кто хочет получить базовые знания в области программирования робототехники и сборки электроники. Этот специальный набор Arduino оснащен новой платой расширения с переработанными портами XH2.54, которые упрощают подключение и уменьшают количество ошибок.

Вы также получите 24 различных модуля для обхода препятствий, трассировки линий и многого другого. Другие ключевые компоненты включают плату привода двигателя L298N, серводвигатель, ультразвуковой датчик, кабель USB, ИК-приемник (с пультом дистанционного управления), провода DuPont, алюминиевые блоки, медные колонны и, конечно же, колеса.

На компакт-диске, прилагаемом к комплекту, вы найдете все необходимые коды и программы, а также подробные инструкции по сборке. И когда вы закончите, вы можете даже управлять своим умным роботом, используя приложение для смартфона, доступное как для iOS, так и для Android.

Проектирование умного дома Arduino

Умного дома «на все случаи жизни» не существует. Поэтому, его проектирование начинается с определения поставленных задач, выбора и размещения основного узла Arduino, а затем и остальных элементов. На конечном этапе связывается и дорабатывается функционал, с помощью программирования.

На базе Ардуино можно создать множество проектов, а затем скомпоновать их в единую систему. Среди таких:

Контроль влажности в цоколе.
Автоматическое включение конвекторов, при падении температуры в доме ниже допустимой в двух возможных вариантах – при наличии и отсутствии человека в комнате.
Включение освещения на улице в сумерки.
Отправка сообщений об изменениях каждого детектируемого состояния.

В качестве примера можно рассмотреть проектирование автоматики одноэтажного дома с двумя комнатами, подвальным помещением под хранение овощей. В комплекс входит семь зон: прихожая, душевая комната, кухня, крыльцо, спальня, столовая, подвал.

При составлении пошагового плана проектирования учитываем следующее:

Крыльцо. При приближении владельца к дому ночью, включится освещение. Также следует учесть обратное – выходя из дома ночью, тоже надо включать освещение.
Прихожая. При детектировании движения и в сумерки включать свет. В темное время необходимо, чтобы загорался приглушенный свет лампочки.
Подвал на улице. При приближении хозяина, в темное время суток, должна загораться лампа возле дверцы подвала. Открывая дверь, загорается свет внутри, и выключается в том случае, когда человек покидает здание. При выходе, включается освещение на крыльце, а по мере отхождения от подвального помещения, выключается возле дверцы. В подвале установлен контроль влажности и при достижении критической температуры, включаются несколько вентиляторов для улучшения циркуляции воздуха.
Душевая комната. В ней установлен бойлер. Если человек присутствует в доме, бойлер включает нагрев воды. Автоматика выключается, когда максимальная температура нагрева достигнута. При входе в туалет, включается вытяжка и свет.
Кухня. Включение основного освещения ручное. При длительном отсутствии хозяина дома на кухне, свет выключается автоматически. Во время приготовления еды автоматически включается вытяжка.
Столовая. Управление светом происходит по аналогии с кухней. Присутствуя на кухне, есть возможность дать голосовую команду ассистенту умной колонки, чтобы тот запустил музыку.
Спальная комната. Включение освещение происходит вручную. Но есть автоматическое выключение, если в комнате долгое время отсутствует человек. Дополнительно, нужно выключать освещение по хлопку.

По всему дому расставлены конвекторы. Необходим автоматический контроль поддерживаемой температуры в доме в двух режимах: когда человек есть в доме и вовремя его отсутствия. В первом варианте, температура должна опускаться не ниже 20 градусов и подниматься не выше 22. Во втором, температура дома должна опускаться не ниже 12 градусов.

Проект готов, осталось заняться его реализацией.

Плюсы и минусы системы

Прежде чем подбирать компоненты и модули для создания автоматики в умном доме, следует уделить внимание как достоинствам, так и недостаткам системы.

Преимущества умного дома Arduino:

Использование компонентов других производителей с контроллером Arduino.
Создание собственных программ умного дома, так как исходных код проекта открыт.
Язык программирования простой, мануалов в сети для него много, разобраться сможет даже начинающий.
Простой проект делается за один час практики с помощью дефолтных библиотек, разработанных для: считывания сигналов кнопок, вывода информации на ЖК-дисплеи или семи сегментные индикаторы и так далее.
Запитать, посылать команды и сообщения, программировать, или перенести готовые программные решения в Arduino, можно с помощью USB-кабеля.

Недостатки:

Среда разработки Arduino IDE – это построенная на Java ппрограма, в которую входит: редактор кода, компилятор, передача прошивки в плату. По сравнению с современными решениями на 2019 год – это худшая среда разработки (в том виде, в котором она подается). Даже когда вы перейдете в другую среду разработки, IDE вам придется оставить для прошивки.
Малое количество флэш-памяти для создания программ.
Загрузчик нужно прошивать для каждого шилда микроконтроллера, чтобы закончить проект. Его размер – 2 Кб.
Пустой проект занимает 466 байт на Arduino UNO и 666 байт в постоянной памяти платы Mega.
Низкая частота процессора.

Freeduino – Arduino совместимый микроконтроллер

Что такое Freeduino?

Freeduino — программируемая через USB порт микро-ЭВМ, в которую можно загрузить любую программу и получить компактное автономное микропроцессорное устройство с заложенными в него Вашими функциями.

Freeduino — совместимая с Arduino открытая платформа, популярная во всем мире, и наиболее известная именно под именем Arduino. Встречаются также и русские варианты написания: «Ардуино» и «Фридуино».

Возможности платформы не ограничены имеющейся «на борту» периферией – существуют модули, добавляющие к Freeduino новые функции и интерфейсы, такие, например, как модуль Ethernet, или модуль M-Shield, упрощающий подключение двигателей постоянного тока и шаговых двигателей:

^^^

Чем вызвана популярность проекта?

Проект действительно популярен — Google насчитал больше 60 миллионов ссылок: https://www.google.com/search?q=Arduino

Сопряжение устройства с USB портом компьютера;
Не требуется навыков программирования микроконтроллеров;
Не требуются специализированные программаторы и компиляторы;
Программируется на очень простом языке, понятном неспециалисту;
Удобная и простая среда разработки программ для микроконтроллера;
Широкое распространение в сети Internet: сотни сайтов с примерами готовых проектов и библиотек дополнительных функций;
Проект является 100% открытым — доступны все исходные тексты;
Устройство достаточно функционально — 14 цифровых входов/выходов, из них 6 выходов с широтно-импульсным модулированием, 6 аналоговых входов;
Кроссплатформенность. Среда разработки программ для Freeduino работает на Windows, Macintosh OS X, Linux и других операционных системах, поскольку является открытой и реализована на Java.

Области применения

Freeduino можно использовать практически по всех областях электроники, где требуется управление системой по заданному алгоритму с возможностью реагирования на внешние сигналы.

С помощью Freeduino Вы можете легко изготовить системы управления различных электронных устройств: светомузыка; сигнализация; шаговый двигатель; жидкокристаллическая панель, возможно применение в измерении физических величин совместно с датчиками уровня, движения, веса и многое другое.

Чем отличается Freeduino от Arduino?

Если отвечать коротко, то почти ничем.

Электрические схемы микроконтроллеров Arduino и Freeduino не имеют никаких принципиальных различий, и устройства 100% совместимы друг с другом. Несмотря на то, что весь проект Arduino (включая среду разработки, компилятор, прошивки загрузчика, электрическую схему и прочее) является открытым, есть ограничение на использование названия Arduino. Поэтому энтузиасты и организовали проект Freeduino.

Лучшее для домашней автоматизации: SunFounder Интернет вещей

Предоставлено SunFounder Internet Of Things Kit

Домашняя автоматизация является, пожалуй, одним из самых популярных приложений платформы с открытым исходным кодом Arduino, а набор SunFounder Internet of Things упрощает этот процесс.

Основанная на плате микроконтроллера Sunfounder Mega 2560 R3, она состоит из нескольких специализированных модулей на основе IoT. К ним относятся датчик влажности, барометр BMP180, сетевой модуль W5100, датчик газа, четырехканальный релейный модуль, брелок RFID, инфракрасный датчик PIR человеческого тела, одночиповый приемопередатчик 2,4 ГГц и даже Sunfounder Нано компактная доска.

Вы также получаете множество других стандартных компонентов, таких как кнопки, провода DuPont, кабели USB, резисторы, светодиоды, антиреверсивные кабели и макеты. Проекты домашней автоматизации, выполненные с использованием набора IoT от Sunfounder, работают с «DeviceBit», платформой для обмена данными в реальном времени для Интернета вещей.

eSchool

Это начальный курс по программированию микроконтроллеров Arduino. Рекомендуется к изучению в 6-8 классах. В качестве программной среды будет выступать Arduino IDE с установленным плагином ArduBlock.

Перед прохождением данного курса, настоятельно рекомендуется изучить курсы по программированию в Scratch, так как программирование с использованием визуальной оболочки ArduBlock очень схоже с программированием в среде Scratch.

Для самостоятельного изучения курса понадобится набор Arduino upgraded learning KIT.

Курс состоит из 13 базовых занятий. Внутри курса есть памятки по каждому из компонентов используемого набора Arduino и рекомендации по работе с ними. В конце курса приведены полезные и интересные проекты для самостоятельной реализации. Раздел самостоятельных проектов постоянно пополняется.

Лучше всего узнать о датчиках: SunFounder Ultimate Sensor Kit

Несмотря на то, что Arduino сам по себе удивителен, широкий спектр сенсорных модулей значительно расширит его возможности и функциональность. Звучит интересно? Тогда мы рекомендуем проверить комплект Ultimate Sensor от SunFounder. В него входит до 37 сенсорных модулей собственного дизайна, которые вы можете подключить к прилагаемой плате разработки Mega 2560 R3, чтобы узнать, как они работают в тандеме.

Комплект ни в коем случае не является нормой для курса. Он содержит аналоговый датчик Холла, фотопрерыватель, барометр BMP180, датчик пламени, датчик температуры DS18B20, лазерный излучатель, релейный модуль, ультразвуковой датчик, модуль часов реального времени RTC-DS1302, датчик вращения ИК-датчик препятствий, светодиод с автоматической вспышкой , геркон, датчик дождя и преобразователь AD / DA PCF8591.

Стандартные элементы, такие как макетная плата, USB-кабель и модуль LCD1602, также включены в комплект. Подробное руководство в формате PDF содержит 35 проектов в дополнение к таким деталям, как таблицы данных и изображения.

Простые проекты Ардуино

Давайте начнем наш обзор с традиционно самых простых, но очень важных проектов, включающих в себя минимальное количество элементов: светодиоды, резисторы и, конечно же, плату ардуино. Все примеры рассчитаны на использование Arduino Uno, но с минимальными изменениями будут работать на любой плате: от Nano и Mega до Pro, Leonardo и даже LilyPad.

Проект с мигающим светодиодом – маячок

Все без исключения учебники и пособия для начинающих по ардуино стартуют с примера мигания светодиодом. Этому есть две причины: такие проекты требуют минимального программирования и их можно запустить даже без сборки электронной схемы – уж что-что, а светодиод есть на любой плате ардуино. Поэтому и мы не станем исключением – давайте начнем с маячка.

Нам понадобится:

Плата Ардуино Uno, Nano или Mega со встроенным светодиодом, подключенным к 13 пину.
И все.

Что должно получиться в итоге:

Светодиод мигает – включается и выключается через равные промежутки времени (по умолчанию – 1 сек). Скорость включения и выключения можно настраивать.

Схема проекта

Схема проекта довольно проста: нам нужен только контроллер ардуино со встроенным светодиодом, подсоединенным к пину 13. Именно этим светодиодом мы и будем мигать. Подойдут любые популярные платы: Uno, Nano, Mega и другие.

Подсоединяем Arduino к компьютеру, убеждаемся, что плата ожила и замигала загрузочными огоньками. Во многих платах «мигающий» скетч уже записан в микроконтроллер, поэтому светодиод может начать мигать сразу после включения.

С помощью такого простого проекта маячка вы можете быстро проверить работоспособность платы: подключите ее к компьютеру, залейте скетч и по миганию светодиода сразу станет понятно – работает плата или нет.

Программирование в проекте Ардуино

Если в вашей плате нет загруженного скетча маячка – не беда. Можно легко загрузить уже готовый пример, доступный в среде программирования Ардуино.

Открываем программу Arduino IDE, убеждаемся, что выбран нужный порт.

Проверка порта Ардуино – выбираем порт с максимальным номером

Затем открываем уже готовый скетч Blink – он находится в списке встроенных примеров. Откройте меню Файл, найдите подпункт с примерами, затем Basics и выберите файл Blink.

Открываем пример Blink в Ардуино IDE

В открытом окне отобразится исходный код программы (скетча), который вам нужно будет загрузить в контроллер. Для этого просто нажимаем на кнопку со стрелочкой.

Кнопки компиляции и загрузки скетча

Информация в Arduino IDE – Загрузка завершена

Ждем немного (внизу можно отследить процесс загрузки) – и все. Плата опять подмигнет несколькими светодиодами, а затем один из светодиодов начнет свой размеренный цикл включений и выключений. Можно вас поздравить с первым загруженным проектом!

Проект маячка со светодиодом и макетной платой

В этом проекте мы создадим мигающий светодиод – подключим его с помощью проводов, резистора и макетной платы к ардуино. Сам скетч и логика работы останутся таким же – светодиод включается и выключается.

Графическое изображение схемы подключения доступно на следующем рисунке:

Другие идеи проектов со светодиодами:

Мигалка (мигаем двумя свтодиодами разных цветов)
Светофор
Светомузыка
Сонный маячок
Маячок – сигнализация
Азбука Морзе

Подробное описание схемы подключения и логики работы программы можно найти в отдельной статье, посвященной проектам со светодиодами.

Наборы и конструкторы Ларт

ЛАРТ Сармат Армага

Набор на основе контроллера Ардуино, при помощи которого можно собрать робота, движущегося по линии. Главный компонент комплекта – миниатюрная плата Ардуино Нано, которая позволяет подключать не только входящие в состав набора компоненты, а и другие элементы совместимые с Ардуино, как механического, так и электронного типа. Это дает возможность совершенствовать полученного робота.

ЛАРТ Печенег Батана

Комплект включает плату Ардуино Нано и имеет достаточное количество элементов для разработки и строительства роботов, которых при помощи состава набора можно собрать две разновидности: робот, движущийся по черной линии и робот с датчиком ультразвука. Для программирования применяется текстовая среда Arduino IDE. Для разных модификаций роботов имеется возможность использования совместимых с Ардуино компонентов, а при помощи дополнительной пластины можно установить большее количество датчиков.

Выбрать и купить наборы ЛАРТ можно на официальном сайте: lartmaster.ru/

Конструктор Смарт Робо

Готовый конструктор для создания электронного робота на основе Ардуино, в комплект входит необходимое количество элементов, и руководство к сборке. Базовый элемент набора – плата от Keyestudio (100% аналог Ардуино). Полученный робот может быть запрограммирован на движение по линии, возможность объезда препятствий и управление от дистанционного пульта. Все элементы соединяются при помощи быстроразъемных соединителей и не требуют пайки. Доработать и усовершенствовать полученную конструкцию можно добавив на плату дополнительные элементы, совместимые с контроллером Ардуино.

Конструктор Смарт

Серия наборов, которые отличаются по комплектации. Основной компонент – плата Smart Uno – аналог контроллера Ардуино Уно, не уступающий ему по качественным характеристикам. В зависимости от комплектации (Смарт 10, Смарт 20 и Смарт 30) набор содержит элементы, как для начального уровня проектирования, так и для разработки более сложных проектов. При необходимости возможно подключение других электронных компонентов, совместимых с микроконтроллером.

Смарт Genuino

Серия наборов – Смарт 10 Genuino, Смарт 20 Genuino, Смарт 30 Genuino, которые отличны по количеству деталей в комплекте. Главный базовый компонент – плата Genuino Uno, кроме которой в составе имеются электронные детали, беспаечная макетная плата, провода и руководство по проектированию. Набор будет интересен как новичкам, так и профессиональным пользователям.

Выбрать и купить конструктор SmartElements можно на официальном сайте: https://smartelements.ru/

Робоплатформа Robbo (ScratchDuino)

Конструктор предназначен для обучения детей и взрослых основам робототехники и электроники. Управление роботизированным механизмом может осуществляться из различных сред программирования (Scratch, Lazarus, Кумир) или же пульта управления. Базовый компонент – картридж Ардуино. В зависимости от типа комплектации варьируется количество составных элементов.

Выбрать и купить конструктор Robbo можно на официальном сайте: https://robboclub.ru/

Обучение азов Arduino

С помощью приложения «Справочник по Arduino 2» можно в течении двух недель освоить материал. Приложение полностью автономно и не требует подключение к интернету. В нем описана такая информация: функции, данные, операторы, библиотеки Arduino.

После освоения азов, можно посетить ресурс Habrahabr, на котором собраны 100 уроков по программированию на Arduino.

Тем, кто привык черпать знания из книг, станет замечательным пособием для теории и практики «Джереми Блум: изучаем Arduino».

Самый популярный учебник по Arduino

В книге приведены основные сведения об аппаратном и программном обеспечении Ардуино. Рассказаны принципы программирования в среде Arduino IDE. Автор книги учит анализу электрических схем и чтению технических заданий. Информация из книги поможет в дальнейшем определится с выбором подходящих деталей для создания умного дома.

Автор приводит примеры работы электродвигателей, датчиков, индикаторов, сервоприводов, всевозможных интерфейсов передачи данных. Книга содержит иллюстрированные комплектующие, монтажные схемы и листинги программ. Самое главное, комплектующие для практики, с которыми работает автор – не дорогой, не сложный и популярный материал для экспериментальных сборок в домашних условиях.

Теперь поинтереснее

Давайте объединим потенциометр и диод. И у нас выйдет плавное управление яркостью светодиода. Подключаем всё по следующей схеме:

После подключения давайте напишем код к нашему импровизированному светильнику:

int pot = A0; // потенциометр подключён к А0 int val; // переменная для хранения значений int LED = 3; // светодиод подключён к 3 пину void setup() { Serial.begin(9600); // настраиваем скорость обмена данных на 9600 бит в секунду pinMode(pot, INPUT); pinMode(LED, OUTPUT); } void loop() { val = analogRead(pot); // считываем данные с потенциометра Serial.println(val); // с новой строки выводим значения val = val / 4; // делим значения с потенциометра на 4 analogWrite(LED, val); // выводим значение переменной, которое получаем после деления на 4 }

Короткие объяснения по коду. Деление на 4 необходимо для следующего. Потенциометр может принимать значения от 0 до 1023. А вот аналоговый вход/выход передаёт значения только в диапазоне от 0 до 255. Поэтому деление нам в данном случае просто необходимо.

Центр при МГТУ им. Баумана

Платформа Arduino имеет открытую архитектуру и простой язык программирования. Она легко программируется через USB. Подключая к платформе разные датчики, вы можете получать информацию об окружающем мире (к примеру, температуру воздуха в разных частях города), отправлять данные на компьютер, а также управлять другими подключенными элементами.

Зная механизм работы устройств на Arduino, можно конструировать робототехнику и разную электронику. Изучение платформы помогает понять, по какому принципу работает «умный» дом.

Во время занятий вы получите базовые представления о программировании микроконтроллеров, робототехнике и электронике. Вы увидите, что представляют собой простейшие программы для микроконтроллеров и соберете рабочие схемы ЖК-дисплеев, температурных датчиков, систем светодиодов и многого другого. Лабораторные работы занимают 70% занятий – у вас будет много времени на увлекательные эксперименты и открытия.

Курс будет полезен:

всем, кто хочет преподавать робототехнику в школе или вузе;
всем, кто интересуется робототехникой и электроникой;
всем, кто занимается автоматизацией в работе или быту;
всем, кому интересна идея «интернета вещей».

Пример проекта – погодная станция

Давайте рассмотрим простой проект метеостанции с датчиком температуры и влажности DHT11 и экраном LCD 1602. Для работы нам понадобятся соответствующие Grove модули DHT11 и LCD.

Схема подключения

При наличии удобных разъемов собрать схему не представляет никакого труда. В данном случае датчик DHT подключаем к пину 2, экран – к выводу I2C.

Пример проекта DHT11 LCD 1602
Показания погодной станции на LCD Grove

Пример скетча

Программа для проекта будет довольно простой для тех, кто уже работал с датчиком DHT и экраном. Получаем значение и выводим на дисплей. Не забудьте подключить библиотеку rgb_lcd, как в предыдущем примере.

#include <DHT.h>
#include <rgb_lcd.h>

#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
rgb_lcd lcd;

void setup() {
  //initialise the dht sensor
  dht.begin();
  //initialise the lcd screen;
  //set up the lcd's number of columns and rows:
  lcd.begin(16, 2);
  //wait for 2s
  delay(2000);
}

void loop() {
  //store the humidity value to h
  int h = dht.readHumidity();
  //store the temperature value to t(in Celsius)
  int t = dht.readTemperature();

  //set the LCD cursor to column 0, line 0
  lcd.setCursor(0, 0);
  //Print text temperature: to the LCD
  lcd.print("Temperature:");
  //set the LCD cursor to column 12, line 0
  lcd.setCursor(12, 0);
  //Print temperature value t to the LCD
  lcd.print(t);
  //set the LCD cursor to column 14, line 0
  lcd.setCursor(14, 0);
  //Print temperature º is character 223 on lookup table
  lcd.write(223);
  //Print C to the LCD
  lcd.print("C");

  //set the LCD cursor to column 0, line 1
  lcd.setCursor(0, 1);
  //Print text Humidity: to the LCD
  lcd.print("Humidity: ");
  //set the LCD cursor to column 10, line 1
  lcd.setCursor(10, 1);
  //Print humidity value h to the LCD
  lcd.print(h);
  //set the LCD cursor to column 12, line 1
  lcd.setCursor(12, 1);
  //Print sign % to the LCD
  lcd.print("%");
}

При желании вы можете разместить все элементы в удобном корпусе и сделать полноценную информативную (пустm и не стопроцентно точную) погодную станцию.

Что такое Arduino

К сожалению некоторые начинающие радиолюбители считают Arduino микроконтроллером, но это не совсем так. Давайте попробуем разобраться что же это.

Arduino представляет собой платформу разработки с открытым исходным кодом, которая состоит из простого в использовании оборудования и среды программирования. Наиболее распространенным типом оборудования является Arduino UNO, а среда программирования называется Arduino IDE. Кроме Arduino UNO существует еще достаточно много аналогичных плат — Arduino Mega, nano, mini, но в данной статье в целях обучения мы будем использовать именно Arduino UNO. А Arduino IDE – это как раз та программная среда, с помощью которой мы будем программировать плату Arduino UNO.

Где купить и полезные ссылки

Обратите внимание, что у Seeed Studio есть еще несколько наборов с похожими названиями Starer Kit для разных платформ, не перепутайте. Выводы

Выводы

В данной статье мы привели описание нового очень интересного набора для Ардуино – Seed Grove Begginer Kit for Arduino. По сравнению с другими подобными конструкторами здесь нет макетных плат и “россыпи” электронных компонентов. Используется оригинальная Arduino-совместимая плата, выполняющая также роль платы расширения для датчиков. Благодаря удобным коннектором Grove все элементы быстро соединяются, формируя нужную конфигурацию и так же быстро разбираются.

Следует отметить, что быстрый монтаж схемы очень пригодится на тех занятиях, где акцент делается именно на обучении программированию. Обычно в таких ситуациях не хочется тратить время на монтаж, ученики могут быстро собрать готовую конфигурацию и приступить к написанию программы. Поэтому этот конструктор наряду с другими готовыми учебными платами – отличный вариант.

Из минусов набора хочется отметить достаточно редкий тип коннекторов и проводов Grove, которые со временем придется докупать. Безусловно, их можно заказать у производителя и на нескольких сайтах в интернете, но стоимость их будет выше, чем у у привычных аналогов.

В целом же конструктор выглядит очень удачным приобретением и одним из самых комфортных способов приступить в погружение необъятного мира электроники и программирования.

Первые шаги в Tinkercad

Регистрация онлайн

Для начала работы необходимо получить эккаунт Autocad. Регистрация в Tinkercad абсолютно бесплатная. Зайдите на сайт и выполните простые шаги.

Tinkercad Dashboard – Начальная страница

Преодолев этап регистрации, мы попадем на главную страницу, на которой слева видим список сервисов и под ним – список проектов. Навигация очень проста, хотя некоторые ссылки выглядят не очень заметными, но разобраться, что к чему, можно легко. Выбрав элемент слева мы видим справа список соответствующих объектов. Для раздела Circuits, этими объектами будут схемы и скетчи.

Создаем и редактируем проект

Для создания проекта просто нажимаем кнопку «Создать проект», расположенную под списком проектов. Будет создан проект с названием типа Project N. Нажав на него, мы перейдем в режим просмотра списка схем, включенных в этот проект. Там же мы сможем изменить свойства проекта (включая название), нажав на соответствующий значок сразу под названием.

Добавляем новую схему Circuits

Создать новую схему в Tinkercad можно двумя способами:

В меню слева выбрать Circuits и справа над списком схем выбрать команду Create new Circuit (на момент написания статьи все основные интерфейсные элементы не переведены). Новая схема будет создана вне какого-либо проекта.
Создать схему в определенном проекте. Для этого надо сначала перейти в окно проекта, а затем нажать на кнопку «Create» сверху над списком. Появится перечень типов схем, мы выбираем Circuit. Созданная схема будет доступна в этом списке и в списке всех проектов в меню Circuits.

После выполнения команды вы сразу же перейдете в режим редактирования схемы, не вводя названия. Имя для схемы формируется автоматически.

Чтобы изменить название схемы и отредактировать ее свойства нужно перейти в режим просмотра списка схем, навести на область с названием схемы и нажать на иконку «Настройки». Откроется окно, в котором вы сможете отредактировать параметры.
Для удаления схемы надо в том же режиме выбрать в настройках команду «Удалить».
Для просмотра краткой информации о схеме нужно просто щелкнуть на ней
Для перехода в режим редактирования нужно навести курсор мышки и выбрать появившуюся команду «Изменить».

Все изменения в процессе редактирования схемы сохраняются автоматически.

Описание интерфейса Тинкеркад в режиме редактирования

Нажав на команду «Изменить» мы попадаем в режим редактирования схемы. С помощью удобного и простого графического интерфейса можно нарисовать желаемую электрическую схему. Мы можем выделять, переносить объекты, удалять их привычным всем способом с помощью мыши.

В режиме редактирования рабочее окно сервиса поделено на две половины: снизу расположена панель с закладками – это библиотека компонентов. Над ней находится область визуального редактирования схемы с панелью инструментов и пространством, на котором будет размещена схема.

На полосе инструментов в верхней части слева находятся основные команды:

Повернуть элемент
Удалить
Масштабировать по размерам экрана
Отмена
Повтор

Кнопки в правой части панели:

Отобразить панель программирования, и отладки
Отобразить панель библиотеки компонентов
Запустить симулятор схемы
Экспорт в Eagle .brd
Поделиться

В целом интерфейс достаточно прост, не перегружен лишними элементами и интуитивно понятен. Практически любые операции можно выполнить «на ощупь».

Лучшие наборы ардуино на Алиэкспрессе

Сегодня любой производитель стремится выпускать свои варианты наборов, использующих контроллер ардуино в качестве основы. На сайте алиэкспресса вы можете найти тысячи предложений от сотен поставщиков. Бум DIY товаров ардуино легко объясняется: спрос на оборудование со стороны кружков робототехники огромен, платформа открытая, производство недорогое – можно снимать сливки на растущем рынке. Многие модели практически не отличатся друг от друга, а многие предлагают совершенно не нужные опции. И начинающему ардуинщику легко запутаться в этом море информации.

Чтобы сэкономить ваше время, мы выбрали некоторые наиболее интересные и полезные предложения и разбили их на группы, сформировав своеобразный ТОП. Более подробный рассказ о некоторых из наборов вы сможете найти в кратком обзоре ниже.

Расширенные наборы Arduino

Наборы и конструкторы, включающие дополнительные датчики, моторы, дисплеи. В некоторых наборах вместе с Arduino Uno предлагается еще и вариант Mega.

Наборы ардуино роботов – автомобилей

Большой автомобильный комплект Arduino с возможностью управлением по Bluetooth, с датчиками, платой Arduino Uno, драйвером двигателя, шасси, 4 моторами, колесами, сервоприводом, крепежом и проводами.

Экономный вариант для тех, у кого уже есть ардуино – просто шасси с набором двигателей, колес, держателя для батареек и проводов

Язык программирования Ардуино

Когда у вас есть на руках плата микроконтроллера и на компьютере установлена среда разработки, вы можете приступать к написанию своих первых скетчей (прошивок). Для этого необходимо ознакомиться с языком программирования.

Для программирования Arduino используется упрощенная версия языка C++ с предопределенными функциями. Как и в других Cи-подобных языках программирования есть ряд правил написания кода. Вот самые базовые из них:

После каждой инструкции необходимо ставить знак точки с запятой (;)
Перед объявлением функции необходимо указать тип данных, возвращаемый функцией или void если функция не возвращает значение.
Так же необходимо указывать тип данных перед объявлением переменной.
Комментарии обозначаются: // Строчный и /* блочный */

Подробнее о типах данных, функциях, переменных, операторах и языковых конструкциях вы можете узнать на странице по программированию Arduino. Вам не нужно заучивать и запоминать всю эту информацию. Вы всегда можете зайти в справочник и посмотреть синтаксис той или иной функции.

Все прошивки для Arduino должны содержать минимум 2 функции. Это setup() и loop().

Функция setup

Функция setup() выполняется в самом начале и только 1 раз сразу после включения или перезагрузки вашего устройства. Обычно в этой функции декларируют режимы пинов, открывают необходимые протоколы связи, устанавливают соединения с дополнительными модулями и настраивают подключенные библиотеки. Если для вашей прошивки ничего подобного делать не нужно, то функция все равно должна быть объявлена. Вот стандартный пример функции setup():

Функция loop

Функция loop() выполняется после функции setup(). Loop в переводе с английского значит «петля». Это говорит о том что функция зациклена, то есть будет выполняться снова и снова. Например микроконтроллер ATmega328, который установлен в большинстве плат Arduino, будет выполнять функцию loop около 10 000 раз в секунду (если не используются задержки и сложные вычисления). Благодаря этому у нас есть большие возможности.

О компании Seeed Studio

В ассортименте компании есть также огромное количество самых разнообразных датчиков и электронных компонентов. В отличие от большинства китайских производителей модули Seeed предлагает продукцию гораздо лучше как по качеству, хотя и по более высоким ценам. Все предлагаемые модули и платформы могут изготавливаться по индивидуальному заказу под определенные задачи.

Компания была основана в Китае, главный офис расположен в городе Шэньчжэнь. Филиалы фирмы расположены в США (открылся в 2015 году) и Японии (с 2017 года). Судя по сайту, основная миссия Seeed Studio – стать глобальной интеграционной платформой в мире для реализации глобальных современных технологий. Следует отметить, что компания уже сотрудничает с такими крупными вендорами, как Microsoft, с которой они развивают решения, упрощающие повсеместной распространение элементов “интернета вещей”.

Codim

Arduino позволяет детям и взрослым выйти за рамки виртуального компьютерного мира в физический и взаимодействовать с ним. Устройства на базе Arduino могут получать информацию об окружающей среде посредством различных датчиков, а также могут управлять различными устройствами.

На курсе учащийся научится:

Основам электроники
Самостоятельно собирать электрические схемы
Программировать на языке Си++
Самостоятельно собирать и программировать роботов
Создавать устройства интернета вещей
Управлять роботом и устройствами интернета вещей с помощью смартфона
Воплощать свои самые фантастические идеи в жизнь
Технической грамотности
Разовьет образное мышление
Раскроет свой творческий потенциал.