Introduction to arduino ethernet shield

Arduino Ethernet Shield V1

Arduino Ethernet Shield R3 Front

Arduino Ethernet Shield R3 Back

Overview

NOTE: this product is currently retired and the documentation will not be kept up-to-date

The Arduino Ethernet Shield V1 connects your Arduino to the internet in mere minutes. Just plug this module onto your Arduino board, connect it to your network with an RJ45 cable (not included) and follow a few simple instructions to start controlling your world through the internet. As always with Arduino, every element of the platform – hardware, software and documentation – is freely available and open-source. This means you can learn exactly how it’s made and use its design as the starting point for your own circuits. Hundreds of thousands of Arduino boards are already fueling people’s creativity all over the world, everyday. Join us now, Arduino is you!

Requires an Arduino board (not included)
Operating voltage 5V (supplied from the Arduino Board)
Ethernet Controller: W5100 with internal 16K buffer
Connection speed: 10/100Mb
Connection with Arduino on SPI port

Description

The most recent revision of the board exposes the 1.0 pinout on rev 3 of the Arduino UNO board.

The Ethernet Shield V1 has a standard RJ-45 connection, with an integrated line transformer and Power over Ethernet enabled.

There is an onboard micro-SD card slot, which can be used to store files for serving over the network. It is compatible with all the Arduino/Genuino boards. The on-board micro SD card reader is accessible through the SD Library. When working with this library, SS is on Pin 4. The original revision of the shield contained a full-size SD card slot; this is not supported.

The shield also includes a reset controller, to ensure that the W5100 Ethernet module is properly reset on power-up. Previous revisions of the shield were not compatible with the Mega and need to be manually reset after power-up.

The current shield has a Power over Ethernet (PoE) module designed to extract power from a conventional twisted pair Category 5 Ethernet cable:

IEEE802.3af compliant
Low output ripple and noise (100mVpp)
Input voltage range 36V to 57V
Overload and short-circuit protection
9V Output
High efficiency DC/DC converter: typ 75% @ 50% load
1500V isolation (input to output)

The shield does not come with the PoE module built in, it is a separate component that must be added on.

Arduino communicates with both the W5100 and SD card using the SPI bus (through the ICSP header). This is on digital pins 10, 11, 12, and 13 on the Uno and pins 50, 51, and 52 on the Mega. On both boards, pin 10 is used to select the W5100 and pin 4 for the SD card. These pins cannot be used for general I/O. On the Mega, the hardware SS pin, 53, is not used to select either the W5100 or the SD card, but it must be kept as an output or the SPI interface won’t work.

Note that because the W5100 and SD card share the SPI bus, only one can be active at a time. If you are using both peripherals in your program, this should be taken care of by the corresponding libraries. If you’re not using one of the peripherals in your program, however, you’ll need to explicitly deselect it. To do this with the SD card, set pin 4 as an output and write a high to it. For the W5100, set digital pin 10 as a high output.

The shield provides a standard RJ45 ethernet jack.

The reset button on the shield resets both the W5100 and the Arduino board.

The shield contains a number of informational LEDs:

PWR: indicates that the board and shield are powered
LINK: indicates the presence of a network link and flashes when the shield transmits or receives data
FULLD: indicates that the network connection is full duplex
100M: indicates the presence of a 100 Mb/s network connection (as opposed to 10 Mb/s)
RX: flashes when the shield receives data
TX: flashes when the shield sends data
COLL: flashes when network collisions are detected

The solder jumper marked «INT» can be connected to allow the Arduino board to receive interrupt-driven notification of events from the W5100, but this is not supported by the Ethernet library. The jumper connects the INT pin of the W5100 to digital pin 2 of the Arduino.

See also: getting started with the ethernet shield and Ethernet library reference

REQUIREMENTS for ARDUINO ETHERNET SHIELD

We have to plug this shield on our Arduino board but below are some mandatory requirements:

RJ45 cable for connection to network
Arduino board (for sure. Because this shield cannot be used as standalone project)
Operating voltage of 5 V should be provided by Arduino board
Make connection with Arduino board on SPI port
Power over Ethernet module required (this module is designed for power extraction from conventional twisted pair Ethernet cable) which should meet following requirements:
Low output noise and ripple
Input voltage: 36 V – 57 V
Over-load protection
Output voltage: 9V
The input to output isolation should be of 1500 V
Highly efficient DC/DC converter
3af compliant

One important thing that is to be noted here is that both SD card and W5100 share SPI bus as Arduino communicates via SPI port so we can use only one of them. If we want to use both of them then we have to check their corresponding library.

Step 2: Shield Features

The Ethernet Shield is based upon the W51000 chip, which has an internal 16K buffer. It has a connection speed of up to 10/100Mb. This is not the fastest connection around, but is also nothing to turn your nose up at.

It relies on the Arduino Ethernet library, which comes bundled with the development environment.

There is also an on-board micro SD slot which enables you to store a heck-of-a-lot of data, and serve up entire websites using just your Arduino. This requires the use of an external SD library, which does not come bundled with the software. Using the SD card is not covered in this Instructable. However, it is covered in the Step 8 of the Wireless SD card instructable.

The board also has space for the addition of a Power over Ethernet (PoE) module, which allows you to power your Arduino over an Ethernet connection.

For a full technical overview, see the official Ethernet Shield page.

ESP8266 and ESP32 support

The ArduinoOTA library bundled with ESP8266 and ESP32 Arduino packages works only with native WiFi libraries. This library allows to upload a sketch to esp8266 or esp32 over Ethernet with Ethernet or EthernetENC library. Upload over the native WiFi library works too.

To use this library instead of the bundled library, the bundled library must be removed from the boards package library folder. To override the configuration of OTA upload in platform.txt, copy the platform.local.txt file from extras folder of this library next to platform.txt file in boards package installation folder. You can find the location of boards packages in Arduino IDE Preferences as the location of the preferences.txt file at the bottom of the Preferences dialog. It is clickable and opens the folder. There find the boards package in packages folder.

This library supports SPIFFS upload to esp8266 and esp32, but the IDE plugins have the network upload tool hardcoded to espota. It can’t be changed in configuration. To upload SPIFFS, call the plugin in Tools menu and after it fails to upload over network, go to location of the created bin file and upload the file with arduinoOTA tool from command line. The location of the file is printed in the IDE console window. Upload command example (linux):

(the same command can be used to upload the sketch binary, only use )

Разработка проекта

На современном рынке представлено множество устройств Arduino, имеющих различную комплектацию. Но универсального решения «на все случаи жизни» не существует. В зависимости от поставленной задачи каждый комплект подбирается в индивидуальном порядке. Чтобы избежать ошибок, требуется разработка проекта.

Какие проекты можно создавать на Arduino?

Ардуино позволяет создавать множество уникальных проектов. Вот лишь некоторые из них:

Сборка кубика Рубика (система справляется за 0,887 с);
Контроль влажности в подвальном помещении;
Создание уникальных картин;
Отправка сообщений;
Балансирующий робот на двух колесах;
Анализатор спектра звука;
Лампа оригами с емкостным сенсором;
Рука-робот, управляемая с помощью Ардуино;
Написание букв в воздухе;
Управление фотовспышкой и многое другое.

Как подключить проходной выключатель: одноклавишный, двухклавишный, как обычный, схемы, критерии выбора

Составление проекта для умного дома

Рассмотрим ситуацию, когда необходимо сделать автоматику для дома с одной комнатой.

Такое здание состоит из пяти основных зон — прихожей, крыльца, кухни, санузла, а также комнаты для проживания.

При составлении проекта стоит учесть следующее:

КРЫЛЬЦО. Включение света производится в двух случая — приближение хозяина к дому в темное время суток и открытие дверей (когда человек выходит из здания).
САНУЗЕЛ. В бойлере предусмотрен выключатель питания, который при достижении определенной температуры выключается. Управление бойлером производится в зависимости от наличия соответствующей автоматики. При входе в помещение должна срабатывать вытяжка, и загорается свет.
ПРИХОЖАЯ. Здесь требуется включение света при наступлении темноты (автоматическое), а также система обнаружения движения. Ночью включается лампочка небольшой мощности, что исключает дискомфорт для других жильцов дома.
КОМНАТА. Включение света производится вручную, но при необходимости и наличии датчика движения эта манипуляция может происходить автоматически.
КУХНЯ. Включение и отключение света на кухне осуществляется в ручном режиме. Допускается автоматическое отключение в случае продолжительного отсутствия перемещений по комнате. Если человек начинает готовить пищу, активируется вытяжка.

Отопительные устройства выполняют задачу поддержания необходимой температуры в помещении. Если в доме отсутствуют люди, нижний предел температуры падает до определенного уровня.

После появления людей в здании этот параметр поднимается до прежнего значения. Рекуперация воздуха осуществляется в случае, когда система обнаружила присутствие владельца. Продолжительность процесса — не более 10 минут в час.

Стоит обратить внимание, что если в доме планируется установка умных розеток, то для управления ими лучше использовать приложения на мобильных устройствах, WIFI или через SMS сообщения. Визуальное программирование для Arduino можно осуществлять с помощью специального приложения FLProg, которое можно скачать с официального сайта https://flprog.ru/

Визуальное программирование для Arduino можно осуществлять с помощью специального приложения FLProg, которое можно скачать с официального сайта https://flprog.ru/.

How the LED is Controlled

Web Page and HTML

Web Page and HTML Code with Checkbox Unchecked

The Arduino web server serves up a page that allows the user to click a check box to switch the LED on and off. The web page is shown here:

LED Web Server Web Page — Checkbox Unchecked

The HTML code that the Arduino web server sends to the web browser is shown below.

LED Web Server Web Page HTML Code — Checkbox Unchecked

Web Page and HTML Code with Checkbox Checked

After clicking the checkbox to switch the LED on, the web page and HTML code now look as follows:

LED Web Page with Checkbox Checked

Take note in the above image that the web browser added /?LED2=2 to the end of the URL field after the checkbox was clicked.

LED Web Page HTML Code with Checkbox Checked

In the above image, the Arduino changed the HTML page that it sent to the browser so that the checkbox will be shown with a check mark in it. The change to the code is highlighted in the image and it can be seen that checked was added.

New HTML Tags

Two new HTML tags are introduced in the above HTML code, namely <form> and <input>.

HTML <form> Tag

A form tag contains form controls, such as the checkbox used in this example. In this form, method=»get» in the opening form tag will result in the form being submitted using an HTTP GET request. This also results in the /?LED2=2 text being added in the URL field of the web browser.

HTML <input> Tag

A single control is added to the HTML form using the <input> tag. The input tag does not have a corresponding closing tag.

In this example, the input tag is used to create a checkbox. The following fields are included in the input tag:

type=»checkbox» – displays this input control as a checkbox
name=»LED2″ – user defined name of the control
value=»2″ – user defined value of the control
onclick=»submit();» – submit the form when the checkbox control is clicked
checked – when present the checkbox is checked, otherwise it is blank

HTTP Request and Response

When the checkbox is clicked, it will generate an HTTP GET request that sends the name and value from the checkbox to the Arduino server.

The following is an example of an HTTP request sent from the Firefox browser to the Arduino server after clicking the checkbox:

GET /?LED2=2 HTTP/1.1
Host: 10.0.0.20
User-Agent: Mozilla/5.0 (X11; Ubuntu; Linux i686; rv:18.0) Gecko/20100101 Firefox/18.0
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,*/*;q=0.8
Accept-Language: en-ZA,en-GB;q=0.8,en-US;q=0.5,en;q=0.3
Accept-Encoding: gzip, deflate
Referer: http://10.0.0.20/
Connection: keep-alive

When unchecking the checkbox, the following HTTP request is sent from the browser to the Arduino web server:

GET / HTTP/1.1
Host: 10.0.0.20
User-Agent: Mozilla/5.0 (X11; Ubuntu; Linux i686; rv:18.0) Gecko/20100101 Firefox/18.0
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,*/*;q=0.8
Accept-Language: en-ZA,en-GB;q=0.8,en-US;q=0.5,en;q=0.3
Accept-Encoding: gzip, deflate
Referer: http://10.0.0.20/?LED2=2
Connection: keep-alive

The Arduino sketch in this example reads the HTTP request header and checks for the text LED2=2 and if found, the Arduino will toggle the LED from off to on or on to off.

Both of the above requests contain the LED2=2 text although in different places. When checking the box, the text is part of the GET request line. When unchecking the box, the text is part of the Referer: header.

With this background information, we can now see how the Arduino sketch works.

Books that may interest you:

Шилды Ethernet Shield для Arduino Uno или Nano

Наиболее удобным способом работы с W5100 является использование готовых шилдов Ethernet Shield для Arduino Uno или Nano. На таких модулях уже выполнены все необходимые обвязки, шилд просто вставляется в соответствующие разъемы платы и вам остается только загрузить скетч. Естественно, что при желании к плате могут быть подключены и другие устройства.

Arduino Ethernet Shield

Подключение платы расширения происходит через соединение RJ-45. Плата обладает встроенным слотом SD/MicroSD , который используется для хранения файлов, используемых для подключения и передачи по локальной сети. Такой слот совместим со всеми платами Arduino/Genuino, т.е. работать с данными на карте можно с помощью стандартной библиотеки SD Library. На плате расширения также можно найти кнопку перезагрузки . питания. Ранние версии платы расширения не дружили с ардуино мега, там требовался ручной сброс после поступления питания.

Если плата оснащена POE модулем (питание подается по витой паре), то шилд будет соответствовать следующим спецификациям:

Совместим со стандартом IEEE3af.
Имеет низкие пульсации на выходе.
Защищает от явлений перегрузки и короткого замыкания.
Эффективно преобразует напряжение.
Имеет изоляцию 1500 вольт на точке между «вход-выход»

По умолчанию плата не комплектуется данным модулем, нужно находить соответствующую модель.

Назначение светодиодов Ethernet Shield:

PWR показывает наличие питания на плате.
LINK светится при наличии сети и мигает при передаче/приеме данных.
FULLD обозначает сетевое полнодуплексное соединение.
100M обозначает сетевое соединение со скоростью 10мбит/сек.
RX мигает при приеме экраном данных.
TX мигает при отправке данных экраном.
COLL мигает при обнаружении сетевых конфликтов.

Кроме этих имеются еще пара светодиодов на гнезде rj 45, один из которых при подключенном шнуре светится, а другой мерцает при поступлении данных.

Ehternet для Arduino Nano

Отдельного упоминания заслуживает модуль Arduino Nano Ethernet. Он выполнен в формфакторе, облегчающим подключение к плате Nano v 3.0, но обладает практически такими же возможностями, что и “обычный” вариант для Uno. В основе шилда лежит микросхема ENC28J60.

Шилд Ethernet Arduino Nano Shield

Модуль точно так же имеет разъем RJ-45, слот для SD и в некоторых модификациях тоже оснащен PoE контроллером.

Описание пинов и распиновка платы Arduino Nano

На рисунке показаны номера и назначения контактов Arduino Nano (вид со стороны, на которой расположен микроконтроллер Atmega328):

Каждый из 14 цифровых контактов Nano может быть настроен как вход или выход с помощью функций pinMode (), digitalWrite () и digitalRead (). Контакты работают при 5 В. Каждый вывод имеет подтягивающий резистор 20-50 кОм и может выдерживать до 40 мА. Некоторые пины имеют специальные функции:

Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Контакты используются для приема (RX) и передачи (TX) данных TTL. Эти контакты подключаются к соответствующим контактам последовательного чипа FTDI USB to TTL.
Внешнее прерывание: 2 и 3. Эти выводы могут быть настроены на запуск прерывания по наименьшему значению, по нарастающему или спадающему фронту или при изменении значения. Подробнее см. Функцию attachInterrupt().
ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10 и 11. Любой вывод обеспечивает 8-битный ШИМ с помощью функции analogWrite().
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Эти контакты используются для связи SPI, которая, хотя и поддерживается оборудованием, не включена в язык Arduino.
Светодиод: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если вывод имеет высокий потенциал, светодиод горит.

Платформа Nano имеет 8 аналоговых входов, каждый с разрешением 10 бит (т. Е. Может принимать 1024 различных значения). Стандартно контакты имеют диапазон до 5 В относительно земли, однако верхний предел можно изменить с помощью функции analogReference (). Некоторые пины имеют дополнительные функции:

I2C: A4 (SDA) и A5 (SCL). Связь I2C (TWI) осуществляется через контакты. Для создания используется библиотека Wire.

Дополнительная пара штифтов платформы:

AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Используется с analogReference().
Сброс настроек. Низкий уровень сигнала на выводе перезапускает микроконтроллер. Обычно он используется для подключения кнопки сброса на плате расширения, которая предотвращает доступ к кнопке на самой плате Arduino.

Расшифровка цвета

– серый цвет – физический вывод микроконтроллера Atmega328;

– светло-серый цвет (PD0, PD1 и т д.) – номер порта микроконтроллера, доступный для программ на ассемблере;

– зеленый цвет (ADC0 и т д.) – номера аналоговых выводов;

– синий цвет – контакты портов UART и SPI.

Назначение и обозначения выводов

USB – это USB-порт, предназначенный для подключения ардуины к компьютеру через USB-кабель (требуется разъем USB Mini-B).

VIN – сюда можно подавать питание от внешнего блока питания 7-12 В (блок питания приобретается отдельно). Напряжение будет подаваться на стабилизатор и упадет до 5 В. Поэтому оптимально на этот вывод подать примерно 9 В.

5V – через этот вывод можно запитать плату и от источника питания 5 вольт, однако напряжение должно быть более-менее стабильным, так как оно подается напрямую на микроконтроллер (стабилизатор не задействован), а значит высокое напряжение может убить основной микроконтроллер.

На этот вывод будет зафиксировано напряжение 3,3–3,3 В, которое генерируется внутренним стабилизатором платы. Этот вывод необходим для подключения некоторых внешних устройств, которым для работы требуется 3,3 В, обычно всех типов ЖК-дисплеев. Однако максимальный выходной ток не должен превышать 50 мА.

GND – Земля (заземляющий контакт).

AREF – это опорное напряжение для аналоговых входов. Используется по мере необходимости (настраивается с помощью analogReference()).

IOREF – позволяет узнать рабочее напряжение микроконтроллера. Редко используемый. На китайских столах он полностью отсутствует.

Reset – сбросить микроконтроллер, подать низкий уровень на этот вход.

SDA, SCL – вывод интерфейса TWI / I2C.

D0… D13 – цифровые входы / выходы. На контакте D13 висит встроенный светодиод, который загорается, если на контакте D13 ВЫСОКИЙ.

0 (RX), 1 (TX) – вывод порта UART (последовательный порт).

A1… A5 – аналоговые входы (также могут использоваться как цифровые).

Внешний вид платы Arduino Nano с подписанными выводами

Здесь:

Светодиоды RX + TX – светодиоды – мигают, когда данные передаются через последовательный порт UART (контакты RX и TX).

Кнопка сброса – кнопка перезапуска микроконтроллера;

(другие номиналы см выше)

FTDI USB Chip – микросхема FTDI FT323RL, используемая для подключения Arduino к компьютеру через USB-кабель. Со стороны Arduino это последовательный интерфейс. Этот интерфейс будет доступен на компьютере как виртуальный COM-порт (драйверы для микросхемы FTDI, обычно входящие в состав Arduino IDE, должны быть установлены).

Будет интересно Самые популярные проекты на Arduino

Схематично это выглядит так:

Номер пина, название, тип и описание пинов:

Подключение Ethernet Shield к Arduino

Схема подключение этих элементов приведена ниже

Хочу напомнить, что подключать все элементы нужно очень осторожно!

Для начала я расскажу, как нужно подключать Wi-Fi роутер к Ethernet шилду.
Для подключения вам понадобится сетевой кабель, который и будет связывать эти два элемента.
Для нашей процедуры не нужен интернет, поэтому подключаем один конец кабеля к Ethernet Shield, а другой к Wi-Fi роутеру.
Остается подключить Wi-Fi роутер к питанию и все готово, мы связали эти два элемента.

Поговорим о подключении Ethernet шилда к Arduino. Как вы могли догадаться, чтобы связать Ethernet Shield с Arduino, необходимо напрямую подключить эти два элемента, как показано на рисунке.

Осталось подключить остальные компоненты к Ethernet Shield`у, как показано на фотографии выше. Примерно такое соединение у вас должно получиться.

Внимание, при продолжительном подключении Ethernet шилда к запитанному Arduino существенно нагревается чип шилда.
Для продолжительного использования необходимо установить охлаждение, например, радиатор или вентилятор. Обязательно учтите этот момент

Модули Ethernet для Arduino

Подключить плату arduino к интернету можно несколькими способами. Беспроводное подключение прекрасно организуется с использованием платформ ESP8266 или ESP32. Можно использовать Lora модули с соответствующими WiFi-шлюзами. Но самым помехоустойчивым и “традиционным” является старый добрый Ethernet. Используя обычный RJ45 разъем и витую пару вы сможете объединить вашу плату с другим сетевым оборудованием, будь то роутер, маршрутизатор или тот же WiFi модем. Преимущества Ethernet-подключения – скорость, стабильность, бОльшая защищенность от помех. Недостатки очевидны – оборудование привязывается проводом, причем в условиях реальной эксплуатации качество этого провода должно быть высоким.

Плата расширения Arduino Ethrnet Shield

Наиболее популярные Ethernet модули для ардуино сегодня выпускаются на основе микросхемы wiznet w5100, которая способна поддерживать обмен данными с постоянной скоростью в 100 Мбит/сек. Для устройств на базе w5100 написаны готовые библиотеки, данная архитектура является простой и идеально подойдет начинающим любителям электроники, которые могут использовать как стартовую площадку для последующих проектов.

Ключевые характеристики модулей на базе W5100:

Рабочее напряжение – 5 Вольт, подходит питание с платы Arduino.
Внутренний буфер 16 Кб.
Скорость соединения достигает значения в 10/100 Мбит/сек.
Связь с платой ардуино осуществляется посредством порта SPI.
W5100 поддерживает TCP и UDP.

Варианты модулей на базе других микросхем:

Модуль на базе Wiznet W5500. Имеет меньшие размеры, меньше греется, имеет большую мощность.
Модуль на базе enc28j60. Это гораздо более бюджетный вариант, дешевле W5100, но и потенциальных проблем с ним может возникнуть больше.

Installation

The library is in Library Manager of the Arduino IDE.

Note for platformio users: Please, don’t use this library with platformio. It was not tested with platformio and most of the documentation doesn’t apply.

Arduino SAMD boards (Zero, M0, MKR, Nano 33 IoT) are supported ‘out of the box’. Additionally to upload over the internal flash as temporary storage, upload over SD card and over MEM shield’s flash is possible. For upload over SD card use the SDU library as shown in the WiFi101_SD_OTA or similar for upload over MKR MEM shield use the SFU library.

For nRF5 boards two lines need to be added to platform.txt file of the nRF5 Arduino package. For details scroll down.

For ESP8266 and ESP32 boards, platform.local.txt from extras folder need to be copied into boards package installation folder and the bundled ArduinoOTA library must be deleted. For details scroll down.

ATmega boards require to flash a modified Optiboot bootloader for flash write operations. Details are below.

For other MCU upload over SD card is possible if the MCU has SD bootloader which can bootload the update bin from SD card. See the ATmega-SD example. Some MCU can use a second stage SD bootloader linked to the sketch as a library similar to SAMD package’s SDU library. For upload the ‘fake OTA programmer’ technique can be configured.

ATmega support

The sizes of networking library and the SD library allows the use of ArduinoOTA library only with ATmega MCUs with at least 64 kB flash memory.

Side note: There are other network upload options for here excluded ATmega328p: (Ariadne bootloader for Wiznet chips, WiFiLink firmware for the esp8266) or AvrDudeTelnet upload (Linux only).

For upload with ArduinoOTA library over InternalStorage, Optiboot bootloader with function is required. MegaCore and MightyCore by MCUDude have Optiboot binaries with function ready to be burn to your ATmega.

For SDStorage a ‘SD bootloader’ is required to load the uploaded file from the SD card. There is no good SD bootloader. 2boots works only with not available old types of SD cards and zevero/avr_boot doesn’t yet support USB upload of sketch. The SDStorage was tested with zevero/avr_boot. The ATmega_SD example shows how to use this ArduinoOTA library with SD bootloader.

To use remote upload from IDE with SDStorage or InternalStorage, copy platform.local.txt from extras/avr folder, next to platform.txt in the boards package used (Arduino-avr or MCUdude packages). You can find the location of boards packages in Arduino IDE Preferences as the location of the preferences.txt file at the bottom of the Preferences dialog. It is clickable and opens the folder. There find the boards package in packages folder.

The IDE upload tool is installed with Arduino AVR core package. At least version 1.2 of the arduinoOTA tool is required. For upload from command line without IDE see the command template in extras/avr/platform.local.txt.

Программирование Arduino Shield

Программирование схемы с платой расширения не отличается от обычного программирования ардуино, ведь с точки зрения контроллера мы просто подключили наши устрйоства к его обычным пинам. В скетче нужно указывать те пины, которые соединены в шилде с соответствующими контактами на плате. Как правило, производитель указывает соответствие пинов на самом шилде или в отдельной инструкции по подключению. Если вы скачаете скетчи, рекомендованные самим производителем платы, то даже это делать не понадобится.

Чтение или запись сигналов шилдов производится тоже обычным методом: с помощью функций analogRead (), digitalRead (), digitalWrite () и других, привычных любому ардуинщику команд. В некоторых случаях возможны коллизии, когда вы привыкли к оной схеме соединения, а производитель выбрал другую (например, вы подтягивали кнопку к земле, а на шилде – к питанию). Тут нужно быть просто внимательным.